趨勢(shì)讀定法整定PID參數(shù)需要觀察這些曲線：對(duì)于單回路控制系統(tǒng)我們要收集的曲線有：設(shè)定值、被調(diào)量波動(dòng)曲線、 PID輸出；串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，要收集設(shè)定值、被調(diào)量波動(dòng)曲線、 主調(diào)PID輸出、副調(diào)的被調(diào)量曲線和PID輸出曲線。

1、從自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)投自動(dòng)中總結(jié)趨勢(shì)讀定法
白志剛坦言他剛上班的時(shí)候，對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一竅不通。在學(xué)校僅僅學(xué)過(guò)一本《熱力過(guò)程自動(dòng)化》，一畢業(yè)就還給老師了。一上班為了跟上別人，狠勁學(xué)習(xí)電工電子，以為能維修執(zhí)行機(jī)構(gòu)、變送器就可以做好自動(dòng)工作了，后來(lái)一個(gè)師傅一句話點(diǎn)醒了筆者。他說(shuō)“在自動(dòng)專用，水平的高低最直接的衡量辦法-會(huì)不會(huì)投自動(dòng)，也就是會(huì)不會(huì)整定參數(shù)。”當(dāng)時(shí)筆者就想：自動(dòng)該有多復(fù)雜多難學(xué)?。?br />
等后來(lái)筆者掌握了，突然覺(jué)得，原來(lái)整定參數(shù)是這么簡(jiǎn)單！

原來(lái)整定參數(shù)是這么的簡(jiǎn)單!是的，其實(shí)很簡(jiǎn)單。記住：方法要對(duì)。確立了方法之后，下一番枯燥的功夫，觀察分析嘗試總結(jié)，由淺入深，最后你就一定能夠投好一套簡(jiǎn)單的自動(dòng)。復(fù)雜的自動(dòng)還需要另外一項(xiàng)功夫：多學(xué)習(xí)，多與運(yùn)行人員交流。

記?。憾嗯c運(yùn)行人員交流。這是我告訴大家的第一條秘訣。聊天聊得好就等于看書了。有時(shí)候甚至比看書還好。

說(shuō)了一個(gè)秘訣，干脆告訴你另一個(gè)秘訣：其實(shí)咱們前面說(shuō)過(guò)了，要肯下一番枯燥的功夫，去了解比例積分微分的最基本最本質(zhì)的原理。等到了解了比例積分微分的最基本原理，你就能夠判斷它們是如何影響調(diào)節(jié)曲線的了，進(jìn)而就能夠整定參數(shù)了。

要掌握復(fù)雜的公式么？可以不掌握。當(dāng)然，能掌握我也不反對(duì)，它們其實(shí)是很有用的。

成為行家原來(lái)這么簡(jiǎn)單。那么怎么判斷一個(gè)人是不是自動(dòng)的行家呢？很簡(jiǎn)單，我的經(jīng)驗(yàn)，你只要看他觀察哪些曲線就可以了。

2、趨勢(shì)讀定法整定PID需要觀察哪些曲線
觀察曲線是發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的最方便的辦法。

現(xiàn)在DCS系統(tǒng)或無(wú)紙記錄儀功能很強(qiáng)大，想收集什么曲線就收集什么曲線，只要這個(gè)測(cè)點(diǎn)被引入DCS。最初可不是這樣的。20世紀(jì)90年代初筆者用的是DDZ-Ⅱ型調(diào)節(jié)器，后來(lái)是MZ-Ⅲ組件型調(diào)節(jié)系統(tǒng)，再后來(lái)是KMM調(diào)節(jié)器，后來(lái)才有了集中控制系統(tǒng)，再后來(lái)有了DCS。前三種都不能顯示曲線的。只能靠?jī)芍谎劬Χ⒅羔樆蛘邤?shù)字，根據(jù)記憶去判斷調(diào)節(jié)曲線，那個(gè)費(fèi)勁啊!

趨勢(shì)讀定法整定PID參數(shù)到底要觀察哪些曲線呢？
A、對(duì)于單回路控制系統(tǒng)我們要收集的曲線有：①設(shè)定值（作為比較判斷依據(jù)）；②被調(diào)量波動(dòng)曲線；③ PID輸出。就這么簡(jiǎn)單。
B、如果是串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，我們要收集：①設(shè)定值（作為比較判斷依據(jù)）；②被調(diào)量波動(dòng)曲線；③ 主調(diào)（單回路調(diào)節(jié)器）PID輸出；④副調(diào)（外給定調(diào)節(jié)器）的被調(diào)量曲線；⑤  PID輸出曲線。

為什么不收集副調(diào)的設(shè)定值了？因?yàn)橹髡{(diào)的輸出就是副調(diào)的設(shè)定啊。

在一個(gè)比較復(fù)雜的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，副調(diào)的被調(diào)量往往不只一個(gè)，就有幾個(gè)收集幾個(gè)。

只有收集到了這些曲線后，你才能根據(jù)曲線的波動(dòng)狀況進(jìn)行分析。

還有的調(diào)節(jié)系統(tǒng)更加復(fù)雜。投不好自動(dòng)，總要去分析其原因，看看有什么干擾因素存在其中，你懷疑哪個(gè)因素干擾就把哪個(gè)曲線放進(jìn)來(lái)。一般的DCS都支持8組曲線在一個(gè)屏幕中，如果放不下，你就考慮怎么精簡(jiǎn)吧。

不過(guò)現(xiàn)在咱們還沒(méi)有到個(gè)地步，復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)在后面介紹。自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，最見功夫的，最考驗(yàn)?zāi)芰Φ囊簿褪荘ID參數(shù)整定了。照著下面的要求去做，一步步訓(xùn)練下去，保證你也成為整定PID的行家里手。
文章節(jié)選自白志剛編著《自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》，免費(fèi)提供PDF電子書