自動(dòng)化關(guān)系裝置安全、效益和效率。提高自動(dòng)化水平主要依靠PID調(diào)節(jié)器。工程師都知道PID整定不容易，為什么調(diào)節(jié)器的PID整定難呢筆者談?wù)勛约旱恼J(rèn)識(shí)。
1、對(duì)裝置存在的問(wèn)題認(rèn)識(shí)不足
不知道有問(wèn)題就不可能采取措施解決問(wèn)題。任何裝置都有持續(xù)改進(jìn)的機(jī)會(huì)，即使實(shí)現(xiàn)了零手動(dòng)操作。廣義上看有兩大類問(wèn)題：①有規(guī)律的振蕩；②干預(yù)和報(bào)警。投自動(dòng)但是等幅振蕩是一大類常見(jiàn)控制問(wèn)題特別是液位控制。投自動(dòng)但是偶爾需要人工干預(yù)也是一類問(wèn)題。干預(yù)和報(bào)警蘊(yùn)含著裝置操作的知識(shí)，是過(guò)程控制改進(jìn)的機(jī)會(huì)。
2、不懂PID整定和響應(yīng)曲線分析
對(duì)系統(tǒng)的PID算法缺少了解而且對(duì)PID參數(shù)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的影響認(rèn)識(shí)不足。使用試湊的方法進(jìn)行PID整定，沒(méi)有掌握Lambda整定方法。基于響應(yīng)曲線的Lambda整定方法適用于積分、反向、大純滯后等各種被控對(duì)象可以作為PID整定的核心方法進(jìn)行學(xué)習(xí)研究?？纯床龝焹x表網(wǎng)“過(guò)程控制”欄目的文章是一個(gè)學(xué)習(xí)Lambda整定的好方法。
3、缺少系統(tǒng)化的觀點(diǎn)
要認(rèn)識(shí)到自控效果欠佳可能是整個(gè)控制回路造成的。整個(gè)控制回路包括：過(guò)程動(dòng)態(tài)、檢測(cè)元件、控制要求、PID參數(shù)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的問(wèn)題很難通過(guò)PID整定解決。過(guò)程動(dòng)態(tài)和控制要求可能增加PID整定的難度，進(jìn)行PID整定時(shí)要綜合考慮?？刂苹芈凡荒芡蹲詣?dòng)也可能是其他控制回路的振蕩或自由度沖突導(dǎo)致的。
4、控制方案設(shè)計(jì)能力欠缺
現(xiàn)場(chǎng)非最優(yōu)控制方案和控制方案缺少大量存在。非最優(yōu)控制方案在異常工況才暴露問(wèn)題往往需要消耗更多資源需要更多維護(hù)?？刂品桨溉鄙贂?huì)導(dǎo)致高自控率和干預(yù)報(bào)警高發(fā)同時(shí)存在，在進(jìn)行自控率管理時(shí)也要關(guān)注干預(yù)和報(bào)警。常見(jiàn)的控制方案包括：?jiǎn)位芈?、串?jí)、前饋、超馳、分程和閥位。要盡可能的使用標(biāo)準(zhǔn)模塊和標(biāo)準(zhǔn)過(guò)程進(jìn)行控制方案設(shè)計(jì)，寫(xiě)代碼不是首選。控制方案設(shè)計(jì)需要與過(guò)程工程師、控制系統(tǒng)工程師、儀表工程師、操作人員等一起工作，準(zhǔn)確理解控制需求確定工藝條件才能設(shè)計(jì)出既滿足要求又合理、簡(jiǎn)潔的控制方案。控制方案設(shè)計(jì)見(jiàn)仁見(jiàn)智，藝術(shù)性很大，如何找到一些通用的設(shè)計(jì)方法還需要繼續(xù)努力。
