過程控制
參數(shù)整定是控制器設(shè)計(jì)關(guān)鍵的一環(huán)。自抗擾控制，尤其線性自抗擾控制因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡單、不依賴被控對象模型、抗擾能力強(qiáng)，具有在工業(yè)應(yīng)用中部分替代PID控制器的潛力。但相比于PID有上千種參數(shù)整定算法，目前ADRC的參數(shù)整定方法非常少。最近的論文報(bào)告了一種定量的ADRC參數(shù)整定公式，…
關(guān)于氣體檢測儀一級和二級報(bào)警值怎么設(shè)置的問題，建議大家根據(jù)被測氣體特性、作業(yè)場所人數(shù)、工藝設(shè)備、以及容易造成的事故后果綜合評估
本文主要對比和總結(jié)IEC 61508/61511在化工行業(yè)，IEC 61513/61226在核電領(lǐng)域?qū)τ诎踩δ芊旨壱约鞍踩u價(jià)手段
在流量控制中比例作用選的弱一些，積分時(shí)間直接設(shè)置為10秒即可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制。流量控制的比例作用強(qiáng)了容易振蕩。最佳參數(shù)要靠Lambda整定參數(shù)
PID控制回路優(yōu)化的內(nèi)容和步驟也是PID整定規(guī)范化的內(nèi)容，規(guī)范化有利于工程師按正確的步驟完成整定工作，不會在一個(gè)點(diǎn)上看待問題而是從更全面更系統(tǒng)的角度去嘗試解決問題。這一步也非常關(guān)鍵
對于大多數(shù)控制回路，PID初始值的控制性能都回比較差。雖然PID控制參數(shù)在工廠運(yùn)行之前不能最終確定，但在新項(xiàng)目的設(shè)計(jì)階段指定初始PID整定是必要的，因?yàn)橄到y(tǒng)PID初始值很少是合適的。這些PID初始值旨在為開車階段就設(shè)置相對合理的PID控制器參數(shù)
文章分享馮少輝博士總結(jié)的整定PID控制回路的思路和要點(diǎn)，幫助儀表工順利完成PID控制回路整定工作
“誰負(fù)責(zé)您現(xiàn)場的PID整定?”這是昌暉儀表經(jīng)常問很多專業(yè)人士的問題。答案從一個(gè)明確的部門，到“工藝車間”、“維修部門”、“儀器部門”，或者“不知道”。這些回復(fù)幾乎總是暗示，對自動(dòng)化這一重要但通常被遺忘的層面沒有給予足夠的重視
在《氣體檢測報(bào)警儀安全使用及維護(hù)規(guī)程T/CCSAS 015-2022》發(fā)行后，毒氣體報(bào)警器的設(shè)置要求有何變化？哪些場所必須要設(shè)置毒氣體報(bào)警器？而區(qū)域報(bào)警器又該如何設(shè)置？T/CCSAS 015-2022規(guī)范的主要起草人中石化勝利油田石油化工總廠主任邱敬敏老師和大家分享解讀實(shí)際應(yīng)用中遇到的一…
先進(jìn)控制是一種“控制思維”的改變：通過嚴(yán)格形式化和分析潛在問題，選擇輸入和輸出變量，用描述性的簡化數(shù)學(xué)模型表示復(fù)雜的物理現(xiàn)象，并使用數(shù)學(xué)工具進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析，實(shí)現(xiàn)了這種思維方式的轉(zhuǎn)變。然而，先進(jìn)控制技術(shù)實(shí)施的質(zhì)量高度依賴于工程師的能力
怎樣設(shè)計(jì)選擇區(qū)域聲光報(bào)警器才符合相關(guān)規(guī)范？昌暉儀表在本文從標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求、區(qū)域聲光報(bào)警器設(shè)置原則和區(qū)域聲光報(bào)警器的形式這幾個(gè)方面聊聊這個(gè)話題
復(fù)雜控制是個(gè)缸，只要和單回路PID不同就往里裝。這讓我們非常困惑不能理解什么是復(fù)雜控制?；赑ID的控制策略改進(jìn)方案都屬于PID。但是使用新控制算法的不屬于我們說的復(fù)雜控制，例如內(nèi)?？刂破?，ADRC控制器，單變量MPC等等。屬于PID參數(shù)整定范疇的不屬于復(fù)雜控制，例如均勻液位…
12月1日即將實(shí)施GB/T 50779-2022《石油化工建筑物抗爆設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》，在實(shí)際設(shè)計(jì)工作中會遇到一些問題，下面國家注冊安全工程師石一丁就大家的疑問進(jìn)行解答，僅供大家參考
當(dāng)工廠大量使用復(fù)雜控制，通過知識自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)裝置零手動(dòng)操作和智能化時(shí)這種統(tǒng)計(jì)方法問題就特別突出。下面的控制方案中只有一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)但是有5個(gè)PID控制回路一個(gè)超馳控制模塊組成。所以控制回路數(shù)量應(yīng)該按PID控制模塊數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)
過程控制工程師的角色和責(zé)任是利用最新可用的工具來實(shí)現(xiàn)更高的目標(biāo)。過程控制的主要角色和責(zé)任是設(shè)計(jì)、實(shí)施和維護(hù)一個(gè)健全的過程控制解決方案，以確保安全和高效的運(yùn)行。過程控制是過程工程、操作和維護(hù)以及控制系統(tǒng)之間的橋梁，需要與多個(gè)相關(guān)工程專業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)作
選擇性控制系統(tǒng)屬于復(fù)雜控制系統(tǒng)之一，昌暉儀表與大家分享選擇性控制系統(tǒng)口訣、選擇性控制系統(tǒng)分類和選擇性控制系統(tǒng)應(yīng)用的相關(guān)專業(yè)技術(shù)知識。選擇性控制系統(tǒng)儀表工口訣常用的控制系統(tǒng)通常只能在一定工況下工作，不能完全滿足所有生產(chǎn)過程安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的要求。當(dāng)不正常工況或…
雷電發(fā)生時(shí)，雷擊電磁脈沖會在線路上產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓過電流。一旦產(chǎn)生的過電壓超過用電設(shè)備的絕緣耐沖擊電壓UW，就會造成用電設(shè)備的故障甚至起火。為降低此類風(fēng)險(xiǎn)，可通過設(shè)置電涌保護(hù)器(Surge Protective Device，SPD)、電磁屏蔽、合理布線以及等電位連接等措施進(jìn)行防護(hù)。其中…
放在70年后的今天看，ZN整定方法蘊(yùn)含的道理仍熠熠生輝。ZN整定方法旨在為您的PID回路提供最佳的干擾抑制性能，這也是過程控制大神欣斯基對ZN整定方法念念不忘的原因。ZN整定方法通常不會提供很好的設(shè)定值跟蹤性能
工廠自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求和控制邏輯設(shè)計(jì)工程師通常以專門儀表圖例和儀表功能符號標(biāo)注在工藝管道儀表流程圖(P&ID圖)中，儀表工熟練掌握儀表圖例和儀表功能符號，對開展工作大有幫助
為方便儀表工在查閱P&ID圖時(shí)正確識別P&ID圖中的管線符號、儀表符號及圖例，昌暉儀表整理了P&ID圖例及符號中英文對照供大家使用，希望對你有所幫助
根據(jù)安監(jiān)總廳管三(2011)142號中要求三氧化硫在生產(chǎn)、使用及貯存場所應(yīng)設(shè)置三氧化硫泄漏檢測報(bào)警儀。由于三氧化硫不在有毒氣體范圍內(nèi)，安裝三氧化硫有毒氣體探測器并無可操作性。雖然設(shè)置有毒氣體檢測報(bào)警儀不具操作性，不代表就不需要設(shè)泄漏檢測，本文結(jié)合實(shí)際的應(yīng)用操作等問題…
如果你并沒有使用安全PLC系統(tǒng)，又希望該基于時(shí)間操作的需求能滿足一定的安全等級，可以考慮使用Pilz的安全時(shí)間繼電器。本文昌暉儀表給大家介紹Pilz的PNOZ s9安全時(shí)間繼電器
如果說新能源是汽車行業(yè)的未來，那么電池作為新能源汽車的主要核心部件，儀表工程師了解電池制造的每一個(gè)步驟，才能更好的提供自動(dòng)化儀表及控制方案。昌暉儀表以問答形式介紹電池生產(chǎn)流程及生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的禁忌和特殊要求
一個(gè)被控對象組態(tài)成兩個(gè)單獨(dú)的控制回路，這兩個(gè)控制回路一定不能同時(shí)投自動(dòng)。這種方案要求兩個(gè)調(diào)節(jié)閥都能夠單獨(dú)的實(shí)現(xiàn)液位控制，而且控制精度能滿足要求
PID控制是一種通用的控制方法，適用于包括溫度控制的各種控制。在此昌暉儀表以日常生活中的駕駛汽車為例，解讀PID控制的各個(gè)要素：P(比例控制)，I(積分控制)和 D(微分控制)是如何被利用的
安全柵將來自危險(xiǎn)區(qū)域的電壓、電流信號通過隔離、轉(zhuǎn)換傳輸?shù)桨踩珔^(qū)域，向安全區(qū)域輸出單向或獨(dú)立的雙向電流/電壓信號，還可以通過配置的通信接口在安全區(qū)域進(jìn)行串行通信組網(wǎng)。它是一款智能安全柵產(chǎn)品，用戶可以通過專門的編程器或電腦設(shè)置該產(chǎn)品的輸入信號類型和輸出范圍。在可…
PID是閉環(huán)控制最經(jīng)典和基礎(chǔ)的理論，而蹺蹺板理論是筆者見過最通俗易懂的解釋。實(shí)際上，用PID去控制一個(gè)蹺蹺板平衡也是最契合的
直流信號隔離器的原理及接線？對于這個(gè)問題還有儀表工不清楚。其實(shí)工業(yè)行業(yè)的不斷發(fā)展，使得直流信號隔離的銷量在不斷增長著，除了人們對產(chǎn)品的需求之外，更重要的便是其自身的性能了。昌暉儀表在本文為大家來做一個(gè)詳細(xì)的介紹，希望能對儀表工有所幫助
圖文并茂介紹通過臨界比例法、衰減曲線法和經(jīng)驗(yàn)法完成PID調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的步驟及PID參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)公示應(yīng)用，提高初學(xué)者調(diào)節(jié)器參數(shù)整定水平
在工藝、干預(yù)和報(bào)警三個(gè)方向?qū)ふ疫^程控制的機(jī)會和設(shè)計(jì)控制方案，是知識工作自動(dòng)化和零手動(dòng)操作的初心。把零手動(dòng)操作理解為持續(xù)改進(jìn)和卓越運(yùn)營，扎實(shí)提升裝置的自動(dòng)化水平就知道如何選擇控制方案
過程控制工程師既要懂工藝知識、也要懂控制理論。過程控制工程師既要會整定PID也要會設(shè)計(jì)控制方案，實(shí)時(shí)優(yōu)化和智能控制也要懂。要想設(shè)計(jì)好的控制方案可能還要知道和裝置或設(shè)備相關(guān)的各種知識，融會貫通。顯然過程控制工程師不可能掌握所有的知識所以溝通和學(xué)習(xí)能力尤其重要，單…
過程控制的應(yīng)用知識和技能具有鮮明的層次結(jié)構(gòu)，不妨從老子《道德經(jīng)》中“道”、“法”、“術(shù)”和“器”的角度，對過程控制的知識層次結(jié)構(gòu)和應(yīng)用范圍作個(gè)詮釋
思考問題要用升維和降維，討論問題要保持同維。解釋：第一，很多事情在一個(gè)層次上百思不得其解，繞來繞去就那點(diǎn)事，可就是理不清楚，這時(shí)候需要跳出問題本身層面，在一個(gè)高一層維度看問題，或者是看看問題主線是否有更高維度的原因，往往豁然開朗。舉個(gè)例子：搞過程控制經(jīng)常會…
管道和儀表圖(P&ID)、流程圖(PFD)和塊狀流程圖(BFD)記錄化工制程的重要的基本工具，并促進(jìn)跨化工制程相關(guān)諸專業(yè)的理解和溝通。有效的工廠設(shè)計(jì)、建設(shè)和運(yùn)營是團(tuán)隊(duì)的整體工作。在這種環(huán)境下，確保團(tuán)隊(duì)成員之間清晰而簡明的溝通，尤其是當(dāng)他們來自不同的專業(yè)時(shí)，可能是一個(gè)持…
真正實(shí)現(xiàn)IT/OT 融合的4個(gè)關(guān)鍵步驟：創(chuàng)建IT/OT融合的聯(lián)合培訓(xùn)和溝通；構(gòu)建滿足雙方需求的IT/OT安全團(tuán)隊(duì)；建立OT系統(tǒng)管理計(jì)劃；技能發(fā)展
現(xiàn)代多變量控制范式，將結(jié)合之前MPC時(shí)代的單回路過程控制原則，以及關(guān)鍵多變量控制的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。核心的多變量控制原理和寶貴的經(jīng)驗(yàn)對于控制工程師來說非常重要。其中最主要的是矩陣的概念，因?yàn)樗诙嘧兞靠刂浦械闹匾饔茫约八谟行н^程操作、約束管理和過程優(yōu)化中的作用
對前提做出判斷的時(shí)候，往往需要較為全面的專業(yè)知識。合格的數(shù)據(jù)分析師，不僅要善于與數(shù)據(jù)打交道，更要善于理解物理對象和物理過程
文章介紹六種減輕云安全威脅和保護(hù)公司數(shù)據(jù)的方法。如果采用適當(dāng)?shù)牟呗?，可以在確保工業(yè)企業(yè)上云信息安全的同時(shí)，而不影響員工的工作
Lambda整定是不是基于內(nèi)?？刂?IMC)的整定方法？”。IMC-PID是指利用內(nèi)模控制原理進(jìn)行PID參數(shù)整定的方法。首先說結(jié)論：Lambda整定不是IMC-PID
文章分享過程控制工程師的二十條工作職責(zé)及三個(gè)關(guān)鍵能力，供過程控制工程師參考和借鑒
直流信號浪涌保護(hù)器應(yīng)用于信號保護(hù)時(shí)，有很多種，當(dāng)用戶選擇避雷器的類型時(shí)，他們需要考慮他們在哪里使用它們，以及哪些直流電涌保護(hù)器將是合適的，如果選擇不當(dāng)，將達(dá)不到好的防雷效果，那么直流信號浪涌保護(hù)器有哪些類型呢?直流信號浪涌保護(hù)器一般來說，直流信號浪涌保護(hù)器…
促進(jìn)管控融合是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的重要作用之一，平臺上的APP往往用于實(shí)時(shí)管控。開發(fā)這類實(shí)時(shí)管控APP時(shí)，不僅要重視工業(yè)知識和算法，還要重視軟件開發(fā)過程。事實(shí)上，這類實(shí)時(shí)管控APP開發(fā)的難點(diǎn)往往體現(xiàn)在對實(shí)時(shí)、安全、穩(wěn)定、可靠性要求上，對軟件開發(fā)的要求很高
關(guān)于DEH系統(tǒng)的保護(hù)，尤其是超速保護(hù)，之前在文章中寫過很多了，今天對之前文章中的觀點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)充，供大家參考
《火電機(jī)組CCS系統(tǒng)十大功能詳解》節(jié)選自趙志丹等編著的《超超臨界機(jī)組模擬量控制系統(tǒng)的調(diào)試及優(yōu)化》，文章內(nèi)容對CCS系統(tǒng)功能做了總結(jié)介紹
DCS系統(tǒng)上對PID自動(dòng)調(diào)節(jié)回路組態(tài)后，在PID自動(dòng)調(diào)節(jié)投自動(dòng)之前儀表工需要以下八個(gè)環(huán)節(jié)的檢查確認(rèn)，確保自動(dòng)調(diào)節(jié)回路的所有相關(guān)參數(shù)設(shè)置準(zhǔn)確，避免因參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致的問題出現(xiàn)
PID調(diào)節(jié)是火電廠等領(lǐng)域常用的自動(dòng)調(diào)節(jié)方式，主要是根據(jù)被調(diào)量的變化特性，通過比例(P)、積分(I)、微分(D)作用，改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性，達(dá)到穩(wěn)定調(diào)節(jié)的目的。在火電廠中，DCS系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)以及內(nèi)置模數(shù)調(diào)節(jié)的設(shè)備，大多會采用PID調(diào)節(jié)。盡管隨著科技的發(fā)展，大數(shù)據(jù)、模糊控制等概念…
現(xiàn)今的火力發(fā)電廠普遍對自動(dòng)調(diào)節(jié)情有獨(dú)鐘，機(jī)組越大，要求越高，各大電力集團(tuán)都將自動(dòng)投入率納入考核的范圍。這個(gè)考核很有意思，不僅牽涉到熱控專業(yè)，也牽涉到運(yùn)行專業(yè)。筆者聽到過一個(gè)很有意思的事情，說某個(gè)電廠有個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)一直不是很好，這個(gè)時(shí)候其實(shí)按照常識來說的話，運(yùn)…
在總負(fù)荷不確定情況下，有時(shí)候仍然需要把流量平均分配到各個(gè)支路，這就是多路流量均衡控制。例如加氫裝置中的氫氣多路流量均衡控制，目的是保證氣體在加熱爐多爐管程之間流量分配均勻
中國工程師一般職稱包括：助理工程師、工程師、高級工程師、教授級高級工程師。過程控制工程師也可以按職稱分成四個(gè)境界，本文就和大家聊聊過程控制工程師的四個(gè)境界
如何獲得PID控制器的最佳參數(shù)是很多儀表工還沒真正掌握的技能，為了方便大家深入了解PID整定，昌暉儀表在本文整理PID整定相關(guān)的專業(yè)知識供大家學(xué)習(xí)
