過(guò)程控制
安全繼電器是一種在安全標(biāo)準(zhǔn)體系下，取得相應(yīng)安全認(rèn)證的專用繼電器。在石油化工行業(yè)中，即為符合IEC 61508(GB/T20438)標(biāo)準(zhǔn)，取得國(guó)內(nèi)/國(guó)際權(quán)威機(jī)構(gòu)安全完整性等級(jí)認(rèn)證的繼電器。其主要應(yīng)用于安全儀表系統(tǒng)中，連接安全儀表回路各部分(測(cè)量?jī)x表、邏輯控制器、最終元件)
一個(gè)控制回路投自動(dòng)但是性能達(dá)不到控制要求，這首先意味著對(duì)控制要求有本質(zhì)理解。戰(zhàn)略的方向沒(méi)有問(wèn)題，只是外部條件或者控制方案不能滿足控制性能要求的情況下，可能的解決方案包括：①設(shè)備異常更換；②PID參數(shù)整定；③外部干擾消除；④前饋或串級(jí)控制結(jié)構(gòu)改進(jìn)等。這種情況下使…
工業(yè)界所謂的最優(yōu)控制性能很簡(jiǎn)單：滿足控制要求即可。使用有限的手段滿足控制要求又盡量少的影響相關(guān)過(guò)程是追求的實(shí)際控制性能。使用PID的改進(jìn)算法和控制結(jié)構(gòu)改進(jìn)是常用的提升控制性能的方法，有時(shí)候重新選擇變量也會(huì)使用，實(shí)在沒(méi)有辦法了會(huì)進(jìn)行工藝設(shè)備的改進(jìn)。新的控制算法不…
如果控制回路相關(guān)設(shè)備有問(wèn)題，可能怎么進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整都不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)。設(shè)備的問(wèn)題還是要靠設(shè)備改進(jìn)才能解決。如果工藝設(shè)備選型合理、控制方案滿足控制要求?？刂苹芈啡绻荒芡蹲詣?dòng)更多是PID控制器參數(shù)整定的問(wèn)題。過(guò)程控制要解決的主要問(wèn)題是確保這些控制方案既能滿足控制要求又…
信號(hào)隔離器是一種輸入/輸出設(shè)備，接收輸入信號(hào)，轉(zhuǎn)換成與輸入成一定關(guān)系的信號(hào)，輸出給其他設(shè)備，利用光電隔離或電磁隔離切斷輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的電氣連接，起到電氣隔離的作用，而并不影響信號(hào)的傳輸，實(shí)際的信號(hào)隔離器往往會(huì)根據(jù)需要，附加很多其他功能，如信號(hào)運(yùn)算、信…
信號(hào)浪涌保護(hù)器可細(xì)分為普通型信號(hào)浪涌保護(hù)器(非本安)和本安型信號(hào)浪涌保護(hù)器，兩種信號(hào)SPD在安裝和接線時(shí)的細(xì)節(jié)并不完全相同，昌暉儀表在本文以圖文形式分享信號(hào)浪涌保護(hù)器的安裝和布線專業(yè)知識(shí)
對(duì)信號(hào)處理有特殊要求的場(chǎng)合(如稱重儀表)仍采用齊納安全柵，使用齊納安全柵必須可靠接地，使用隔離式安全柵不需要接地。本文以圖文形式介紹安全柵接地
安全柵在出廠技術(shù)文檔中會(huì)標(biāo)注該安全柵的認(rèn)證參數(shù)(Um、Io、Po、Co、Lo)，這些本安性能基本參數(shù)大家在安全柵選型和本安回路系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)都會(huì)用到，昌暉儀表在本文說(shuō)說(shuō)安全柵本安性能基本參數(shù)的含義，希望對(duì)大家有所幫助。◆最高電壓(交流有效值或直流Um)：施加到關(guān)聯(lián)設(shè)備非本質(zhì)安…
本安防爆技術(shù)是通過(guò)限制電火花和熱效應(yīng)兩個(gè)可能的點(diǎn)燃源的能量來(lái)實(shí)現(xiàn)防爆的技術(shù)，即去掉爆炸三條件中的點(diǎn)燃源，這樣就從根本上解決了爆炸發(fā)生的可能，因此稱此技術(shù)為本安防爆技術(shù)。本安防爆技術(shù)有一個(gè)前提條件，必須配置安全柵(關(guān)聯(lián)設(shè)備)以保證本安儀表所承受的電壓、電流在一…
在很多化工特別是精細(xì)化更多依靠基于PID的控制方案改進(jìn)是正確選擇，如果不能理解工藝需求設(shè)計(jì)合理控制方案縱有MPC也枉然。但是大量裝置分級(jí)管控才高效合理。大石化普及應(yīng)用MPC自然是費(fèi)效比合算
按道理掌握了Lambda整定方法，只需要在響應(yīng)曲線畫圖得到控制模型參數(shù)，然后用整定公式計(jì)算就能得到PID參數(shù)完成PID整定。可實(shí)際操作起來(lái)還是有工程師不得要領(lǐng)。所以PID參數(shù)整定并沒(méi)有那么容易
丁二烯裝置實(shí)施先進(jìn)控制優(yōu)化后，裝置萃取精餾改進(jìn)非常明顯，不僅穩(wěn)定性改善而且目標(biāo)產(chǎn)品收率也有顯著提升。筆者結(jié)合芳烴抽提和苯加氫裝置的萃取精餾先進(jìn)控制項(xiàng)目中總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)，本文將丁二烯裝置萃取精餾控制的要點(diǎn)分享給大家
安儀表適用于一般工業(yè)場(chǎng)所的非爆炸危險(xiǎn)區(qū)域，而隔爆儀表適用于爆炸性氣體或粉塵環(huán)境中的危險(xiǎn)區(qū)域，防護(hù)等級(jí)更高。根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境和危險(xiǎn)性要求，選擇適合的儀表類型非常重要
從事過(guò)程控制的工藝工程師和系統(tǒng)工程師如果掌握Lambda工程整定方法和強(qiáng)因果關(guān)系PID控制，可能顯著提高裝置自動(dòng)化水平，對(duì)工作大有幫助。因果關(guān)系準(zhǔn)確，設(shè)備正常的控制回路投自動(dòng)是提高裝置自動(dòng)化的第一步，這一步使用Lambda整定方法進(jìn)行整定就可以了。無(wú)論工藝工程師還是控制工…
容對(duì)象可以近似為一階純滯后。欠阻尼的對(duì)象工業(yè)上也很少遇到。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用微分的機(jī)會(huì)不多，但是微分作為超前環(huán)節(jié)可以顯著改善閉環(huán)系統(tǒng)的頻域特性，這個(gè)能力極大地拓展了PID的應(yīng)用領(lǐng)域。強(qiáng)因果關(guān)系的單變量控制PID是首選控制算法是實(shí)踐證明，理論上經(jīng)得起推敲的
隨著國(guó)家環(huán)保法律法規(guī)的日趨嚴(yán)格，越來(lái)越多的危險(xiǎn)化學(xué)品生產(chǎn)、儲(chǔ)存、使用企業(yè)為了減少污染物無(wú)組織排放，配套建設(shè)了揮發(fā)性有機(jī)物(VOCs)收集蓄熱式燃燒治理設(shè)施(以下簡(jiǎn)稱RTO裝置)。蓄熱式熱力焚燒爐英文名為 “ Regenerative Thermal Oxidizer ” 簡(jiǎn)稱 “ RTO ”。近幾年，RTO裝…
如果可燃?xì)怏w報(bào)警器測(cè)量值偏大，提前報(bào)警，從安全角度來(lái)說(shuō)，應(yīng)該問(wèn)題不大，但是如果指示偏小，超過(guò)可燃?xì)怏w報(bào)警器的最大允許誤差，建議更換。從計(jì)算數(shù)據(jù)看，常用氣體選型錯(cuò)誤基本不會(huì)影響報(bào)警功能，所以構(gòu)不成重大隱患
模型預(yù)測(cè)控制能在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)逐步普及應(yīng)用一定有其獨(dú)到的優(yōu)點(diǎn)。約束的處理通常被認(rèn)為是MPC的一個(gè)特殊優(yōu)勢(shì)，但在大多數(shù)情況下，它也可以由復(fù)雜控制處理得很好。復(fù)雜控制在某些情況下可能會(huì)變得復(fù)雜。因此，即使復(fù)雜控制可以提供可接受的控制性能，MPC可能更簡(jiǎn)單，因此是某些問(wèn)題的…
涉氯場(chǎng)所應(yīng)設(shè)置氯氣泄露檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，應(yīng)按T/HGJ10600規(guī)定：量程應(yīng)為0ppm-10ppm，一級(jí)報(bào)警值宜為1ppm，二級(jí)報(bào)警值宜為3ppm。氯氣檢測(cè)報(bào)警器至少每月專項(xiàng)檢查和維護(hù)保養(yǎng)，至少每季度人工測(cè)試一次有效性
Skogestad教授在文章《Advanced control using simple elements - An important and challenging research area》中指出先進(jìn)控制包括使用簡(jiǎn)單標(biāo)準(zhǔn)控制組件的復(fù)雜控制和使用動(dòng)態(tài)模型的模型預(yù)測(cè)控制。而學(xué)術(shù)界應(yīng)該增加對(duì)復(fù)雜控制的傳授和研究。工業(yè)界常常用簡(jiǎn)單的方法解決過(guò)程控…
搞過(guò)程控制研究創(chuàng)新或者學(xué)位論文中都希望在控制算法上有所突破。如果想研究出一種工業(yè)界喜聞樂(lè)見(jiàn)的控制算法并逐漸推廣應(yīng)用。一定要算法魯棒、可靠、易于整定維護(hù)。所以提出控制算法應(yīng)該把參數(shù)的整定規(guī)則也一并研究一下
哪種控制方法最好？除了經(jīng)典的PID控制外，本文還研究了最優(yōu)控制、模糊控制和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(或基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制)。在工廠應(yīng)用的受控系統(tǒng)分析中，可以看到經(jīng)典PID控制器的局限性。雖然可以有很多應(yīng)用領(lǐng)域，但本文分析聚焦于位置伺服機(jī)構(gòu)，此類裝置廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)駕…
氣體檢測(cè)器應(yīng)安裝在哪里？確定氣體檢測(cè)器的安裝方式，應(yīng)充分考慮不同測(cè)量介質(zhì)的特性、氣體擴(kuò)散情況、氣體檢測(cè)器檢測(cè)范圍范圍，裝置區(qū)域分布、3D分布等因素來(lái)綜合確定。昌暉儀表在本文針對(duì)流程工業(yè)常見(jiàn)氣體檢測(cè)器的安裝方式做簡(jiǎn)單介紹
在Lambda整定中沒(méi)有使用微分，PID控制器被當(dāng)作了PI控制器使用，是微分沒(méi)有用嗎？馮少輝博士在本文解答這個(gè)疑問(wèn)
昌暉儀表分享過(guò)多篇?dú)怏w檢測(cè)器相關(guān)的專業(yè)干貨文章，對(duì)氣體檢測(cè)器原理、設(shè)置技術(shù)要求都做過(guò)介紹，本文繼續(xù)介紹可燃?xì)怏w氣體檢測(cè)器、有毒氣體檢測(cè)器的量程及高低限報(bào)警值的設(shè)置，希望對(duì)大家有所幫助
如何選用GDS系統(tǒng)或工廠應(yīng)用的氣體檢測(cè)器？昌暉儀表在本文分享氣體檢測(cè)器選用實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)供大家參考，幫助大家選好用好氣體檢測(cè)器
氣體檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)(GDS)由可燃/有毒氣體檢測(cè)器、現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警器、報(bào)警控制器等組成。昌暉儀表在本文分享GDS系統(tǒng)常用半導(dǎo)體式氣體檢測(cè)器、催化燃燒式氣體檢測(cè)器、定電位電解式氣體檢測(cè)器、迦伐尼電池式氧氣檢測(cè)器、紅外式氣體檢測(cè)器和光離子化氣體檢測(cè)器的檢測(cè)原理、優(yōu)缺點(diǎn)。在發(fā)生可…
通常CCS系統(tǒng)操作站包含工程師站/SOE站、操作站、輔操臺(tái)和打印機(jī)這幾個(gè)部分，昌暉儀表在本文分享CCS系統(tǒng)操作員站設(shè)置要求
昌暉儀表整理了若干現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景的控制方案示例和控制方案應(yīng)用注意事項(xiàng)分享給大家，希望能讓儀表人迅速了解這些現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景的自控系統(tǒng)該如何去設(shè)計(jì)和優(yōu)化
均勻控制系統(tǒng)把液位、流量統(tǒng)一在一個(gè)控制系統(tǒng)中，在系統(tǒng)內(nèi)部解決工藝參數(shù)間的矛盾問(wèn)題。液位和流量?jī)蓚€(gè)前后既有聯(lián)系又有矛盾的變量都是變化的，且變化是緩慢的，并都應(yīng)保持在允許的范圍內(nèi)波動(dòng)
一階純滯后自衡被控對(duì)象，根據(jù)閉環(huán)性能要求使用直接綜合方法就可以得到PID控制器參數(shù)。這個(gè)結(jié)論1968年，EB Dahlin就提出了。但是還是有一些問(wèn)題需要解決：①積分對(duì)象如何整定？②大時(shí)間常數(shù)的改進(jìn)？③λ選擇依據(jù)？④高階對(duì)象如何處理？Skogestad團(tuán)隊(duì)的一系列研究解決了這些問(wèn)題…
間歇過(guò)程控制是根據(jù)半連續(xù)、半間歇、全間歇生產(chǎn)過(guò)程的控制模型及流程特點(diǎn)要求，采用合適結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)，來(lái)完成生產(chǎn)中工藝參數(shù)的監(jiān)控與操作
專家系統(tǒng)是包含大量的一定領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R(shí)和經(jīng)驗(yàn)，并能采用推理和判斷機(jī)理來(lái)解決專門問(wèn)題的智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可稱為是一個(gè)模擬人類專家解決特定領(lǐng)域問(wèn)題的計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)。專家系統(tǒng)分為專家控制系統(tǒng)和專家控制器兩種主要形式
模糊控制是基于規(guī)則的控制，且規(guī)則是易于理解和接受的“If…Then”規(guī)則，不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；是一種反映人類智慧的智能控制方法；構(gòu)造容易，模糊控制規(guī)則易于軟件實(shí)現(xiàn)；魯棒性強(qiáng)。與傳統(tǒng)的控制理論相比，具有實(shí)時(shí)性好、超調(diào)量小、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)態(tài)誤差小等特點(diǎn)
解耦控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則：充分考慮多變量控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、非關(guān)聯(lián)性以及準(zhǔn)確性原則。自治原則，對(duì)于系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)對(duì)被控變量和操作變量進(jìn)行合適配對(duì)，使其相對(duì)增益盡可能接近1;解耦原則，在各變量之間有嚴(yán)重關(guān)聯(lián)時(shí)，需選擇合適的解耦控制方法；協(xié)調(diào)跟蹤原則，將控…
Sigurd Skogestad教授提出的PID整定規(guī)則-SIMC其實(shí)和Lambda整定方法異曲同工。教授對(duì)控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一直非常關(guān)注，而且取得了一些成果。進(jìn)一步發(fā)展理論和工具以系統(tǒng)化地解決控制方案設(shè)計(jì)問(wèn)題并最終在過(guò)程控制領(lǐng)域產(chǎn)生有意義的影響是教授最近研究的重點(diǎn)。2023年他還寫了一篇關(guān)于復(fù)…
選擇性控制系統(tǒng)是在控制回路中設(shè)置了信號(hào)選擇器(高值選擇器、低值選擇器)的控制系統(tǒng)；將常規(guī)控制與邏輯控制相結(jié)合，能夠增強(qiáng)系統(tǒng)的常規(guī)控制、安全控制的能力。為適應(yīng)不同的生產(chǎn)過(guò)程需求，選擇器可設(shè)置在兩個(gè)或多個(gè)控制器的輸出端，對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行選擇；也可設(shè)置在兩個(gè)或多個(gè)變…
比值控制是用來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上物料參數(shù)按一定比例關(guān)系進(jìn)行控制，以達(dá)到某種控制目標(biāo)的控制系統(tǒng)。本文對(duì)開(kāi)環(huán)比值控制系統(tǒng)、單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)、可變比值控制系統(tǒng)等做攝入介紹。比值控制系統(tǒng)有相乘、相除兩類實(shí)施方案；一般情況下，宜采用相乘方案
自動(dòng)控制系統(tǒng)中的PID控制器、執(zhí)行單元、被控對(duì)象、測(cè)量/變送單元均有各自的作用方向，在控制系統(tǒng)投運(yùn)前應(yīng)注意各個(gè)環(huán)節(jié)的作用方向，以保證整個(gè)控制系統(tǒng)形成負(fù)反饋
可燃?xì)怏w及有毒氣體檢測(cè)器的選用，應(yīng)根據(jù)檢測(cè)器的技術(shù)性能、被測(cè)氣體的理化性質(zhì)和生產(chǎn)環(huán)境特點(diǎn)確定。常用的可燃及有毒氣體檢測(cè)器的類型有催化燃燒型、紅外點(diǎn)型檢測(cè)型、熱傳導(dǎo)型、半導(dǎo)體型、電化學(xué)型、光至電離型、紅外開(kāi)路型、激光開(kāi)路型等
先進(jìn)控制是個(gè)缸只要和單回路PID不同就往里裝。先進(jìn)控制是對(duì)那些不同于常規(guī)單回路控制，并具有比常規(guī)PID控制效果更好的控制策略的統(tǒng)稱，而非專指某種計(jì)算機(jī)控制算法。主要的先進(jìn)控制策略有：預(yù)測(cè)控制、推斷控制、統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制、模糊控制、神經(jīng)控制、非線性控制以及魯棒控制等?！?/p>
許多控制系統(tǒng)是以PI（D）控制功能為中心構(gòu)成的，這些過(guò)程控制都在PID調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)獲得良好控制效果跟PID參數(shù)設(shè)置、控制方案、PID調(diào)節(jié)器內(nèi)部PID控制算法和控制系統(tǒng)自身特性等均有關(guān)系，昌暉儀表在本文著重分析控制系統(tǒng)用調(diào)節(jié)器不易控制的主要原因
PID控制回路參數(shù)整定的目的是滿足過(guò)程變量的控制要求。所以滿足控制要求就是PID閉環(huán)性能標(biāo)準(zhǔn)。這么說(shuō)沒(méi)有錯(cuò)不過(guò)也沒(méi)有用，能投自動(dòng)就說(shuō)明滿足控制要求了簡(jiǎn)單觀點(diǎn)推動(dòng)了對(duì)自控率的關(guān)注。準(zhǔn)確深刻理解控制要求有助于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題進(jìn)而解決問(wèn)題，對(duì)Lambda整定的期望閉環(huán)時(shí)間常數(shù)的選擇…
在過(guò)程控制中被控對(duì)象的不確定性始終存在，嚴(yán)格依賴于模型準(zhǔn)確性的控制算法都很難長(zhǎng)時(shí)間使用。PID雖然基于對(duì)象模型參數(shù)可以取得的最優(yōu)閉環(huán)性能可能比其他算法稍遜，但是甚至當(dāng)對(duì)象模型單一參數(shù)變化1倍時(shí)PID控制的閉環(huán)性能仍變化不大。滿足閉環(huán)控制要求又高魯棒性符合直觀所以說(shuō)…
昌暉儀表從可燃?xì)怏w和有毒氣體主要釋放源、工藝裝置和儲(chǔ)運(yùn)設(shè)施三個(gè)環(huán)節(jié)分別介紹可燃?xì)怏w和有毒氣體檢測(cè)器的設(shè)置原則和具體設(shè)置要求
為了克服擾動(dòng)的影響需要整定合適的PID參數(shù)，有時(shí)候?qū)刂菩阅芤蠛芨咝枰獙?duì)單回路進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)。當(dāng)選擇的變量和調(diào)節(jié)器原輸出有因果關(guān)系時(shí)可以考慮串級(jí)控制，當(dāng)選擇的變量和調(diào)節(jié)器原輸出沒(méi)有因果關(guān)系時(shí)只能考慮前饋控制。比值控制本身沒(méi)有PID參數(shù)屬于乘法前饋控制，而且比值控…
為了實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制，工程師往往會(huì)根據(jù)控制需求和工藝條件提供多種檢測(cè)元件和控制手段。由于工藝的耦合關(guān)系某個(gè)控制手段也可能同時(shí)影響多個(gè)被控變量。必須要通過(guò)控制方案設(shè)計(jì)才能讓這些變量協(xié)調(diào)工作，在當(dāng)前工藝條件下實(shí)現(xiàn)控制需求
為什么先進(jìn)算法工程上沒(méi)有普及？應(yīng)用范圍、工程實(shí)施和經(jīng)濟(jì)效益約束著先進(jìn)算法的普及
自動(dòng)化關(guān)系裝置安全、效益和效率。提高自動(dòng)化水平主要依靠PID調(diào)節(jié)器。工程師都知道PID整定不容易，為什么調(diào)節(jié)器的PID整定難呢筆者談?wù)勛约旱恼J(rèn)識(shí)
革命性和原創(chuàng)性的工作和絕大部分工程師關(guān)系不大，工程師的創(chuàng)造性工作在于應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)工具高效率解決問(wèn)題。解決過(guò)程控制問(wèn)題需要過(guò)程控制工程師的知識(shí)、技能、經(jīng)驗(yàn)和態(tài)度而不是跟著別人蹭熱度。這些新技術(shù)本來(lái)也不是為解決過(guò)程控制問(wèn)題發(fā)展起來(lái)的。也許他能夠從我們意想不到的角度…
